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REEM-C: el nuevo robot humanoide de PAL Robotics

REEM-C-el-nuevo-robot-humanoide-de-PAL-Robotics.jpg PAL-Robotics

La compañía hispano-emiratí PAL Robotics acaba de desarrollar a REEM-C, un nuevo robot bípedo humanoide con caracterśiticas muy interesantes, diseñado como plataforma de investigación robótica y 100% basado en ROS (Robot Operating System). Pocos días atrás estuvimos hablando con parte del equipo de trabajo de la empresa y conocimos algunos detalles interesantes acerca del REEM-C. Te invito a conocerlo...

Características de REEM-C

El robot REEM-C tiene un tamaño de 1,65 m de alto y un peso de 80 kg, cuenta con la capacidad de levantar y soportar hasta 10 kg (el más robusto en su tipo), puede reconocer su entorno, las personas que le rodean y también los objetos a su alcance. Es funcional durante 6 horas de corrido y resiste hasta 3 horas en pleno movimiento, todo gracias a su sistema de batería, su software ROS integrado, el cual le permite una completa libertad de desarrollo y apoyo de simulación absoluta.

Algunas especificaciones técnicas del REEM-C:

  • Peso: 80 kg
  • Altura: 165 cm
  • Ancho: 60 cm
  • Grados de libertad: 44 DOF (6 x pierna, 7 x brazo, 7 x lado, 2 en el torso, 2 en la cabeza)
  • Velocidad máxima al caminar: 1.5 km/h
  • CPU: Intel(R) Core(TM) i7-2710QE CPU @ 2.10GHz
  • RAM: 4 GB
  • Almacenamiento: 60 GB (SSD)
  • Interfaz externa (fácil acceso): 802.11 b / g / n
  • Interfaz externa (adicional, cubierta): 2 x1 USB, Ethernet 10/100/1000 Base T, Jack 3.5 "
  • Altavoz (x2): parte delantera y trasera USB 3.0 x3, VGA x2
  • Micrófono (x4): asimétrica conjunto lineal de 4 micrófonos omnidireccionales
  • Boca: Matriz de LED
  • Cámara Estéreo: de velocidad de fotogramas de 10 Hz, 640x480, sincronización de software
  • Cámara trasera: velocidad de fotogramas de 15 Hz, 752x480
  • Batería: Litio-Ion de 48 V
  • Autonomía: 3 horas (movimiento frecuente) / 6 horas (stand-by)
  • Tiempo de carga: 5 horas (Robot apagado)
  • Software: Ubuntu Linux 12.04 LTS, ROS
  • Aplicaciones: Diagnósticos Web (WREEMCommander), teleoperación Joystick

¿Para qué sirve REEM-C?

REEM-C-el-nuevo-robot-humanoide-de-PAL-Robotics-1.jpg PAL-Robotics

Básicamente, REEM-C es un producto en sí, lo cual significa que se puede comprar. Está pensado para promover y contribuir al campo de la investigación científica centrada en la robótica, funcionando como plataforma de apoyo en universidades y laboratorios. Sus características técnicas, desde la manipulación de objetos, al reconocimiento de voz y su capacidad para la interacción humana, lo convierte en una interesante herramienta para las actividades educativas, así como también el entretenimiento.

REEM-C es el primer robot bípedo humanoide comercialmente disponible de la compañía PAL Robotics, compañía R&D (Research & Development) que forma parte de la PAL Grupo Tecnológico de los Emiratos Árabes Unidos. La misma cuenta con otros 2 modelos de robots humanoides: REEM-A y REEM-B, los cuales puedes ver en los siguientes vídeos:

Interesante, ¿verdad? ¿Conocías a REEM-C? Si te quieres saber más sobre este robot, no dejes de visitar el sitio oficial.

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